I na PLC Millenium3 lze připojit inkrementální enkodér s rychlým pulsním výstupem. Má k tomu totiž dva rychlé čítací vstupy i speciální blokovou funkci, která udělá většinu věcí za uživatele. Její použití je totiž velmi snadné. Zde je krátká ukázka, co připojení inkrementálního enkodéru vše obnáší.