Návrh pro víceosý servopohon se sběrnicí EtherCAT
Referenční design distribuovaného víceosého servopohonu od Texas Instruments obsahuje rychlé sériové rozhraní (FSI), které se používá v průmyslové automatizaci. K dispozici jsou softwarové balíčky pro podporu mikrokontrolerů řady C2000, které zjednoduší implementaci a umožní snadnou komunikaci v reálném čase.