Pro vyhýbání a zamezení kolizí AGV vozidel, měření obrysů nákladu na paletě, navigace na nejrůznějších nosiče nákladu, kontrola obsazení polic a další aplikace může být vhodné použít moderní průmyslové 3D LiDAR senzory. Jedním z výrobců je i firma SICK AG.